Support & FAQs
F.A.Q.
- 自动计算：Deepilot设备安装位置的自动计算
- 车辆更换：车辆更换或安装位置改变时必须重新校准
- 模型更新：模型更新时通常不需要，但某些情况下可能需要
- 自动检测：校准偏差时会自动判断并重新校准
- 故障排除：Deepilot工作异常时值得尝试重新校准
- 初始设置错误：
- 连接网络
- 启动车辆
- 确认CAN错误发生
- 提供：设备ID + 车型 + 错误信息
- 最好提供启动时间
- Laneless模式：使用Laneless（无车道线）时，完全依靠模型抓取车道，无需额外调优
- 转向调优：如果转向调优有问题需要调整参数（steerMax, accelFactor, friction）
- 弯道调优：弯道情况需要另外的调优（SAD – SteerActuatorDelay）
- 车道模式：车道模式情况下需要不同的调优参数
- ComfortBrake：值低时跟车距离远，减速时缓慢减速，推荐240~250
- 前车间距：1~4级设置，级别越低车间距越近
- 驾驶模式影响：
- 节能模式：ComfortBrake值减少10%
- 安全模式：ComfortBrake值减少20%
- Radar Reaction Factor：值大时对前车反应较迟钝（与距离关系较小）
- 检测原理：基本以视觉为基准检测前方车辆
- 处理方式：将视觉检测的车辆与雷达比较，有雷达则用雷达，无雷达则用视觉
- 问题：视觉未检测到车辆时，雷达数据会被丢弃
- 风险案例：混凝土搅拌车、油罐车等无法被检测或距离测量异常
- 危险提醒：发生此问题时车辆可能冲向前车，请保持警惕
- 低速安全：低速时不会变道
- 高速风险：30km/h以上会像平时一样尝试变道
- 安全建议：左转时必须牢牢握住方向盘
- 系统限制：系统不识别中央线
- 权衡选择：不这样设计反而会带来平时使用的不便
- TF值作用：车间距TF维持行驶时与前车的距离
- 风险提醒：TF值小会贴得很近，但急刹频繁发生，甚至可能追尾
- 信任建议：平时信任Deepilot行驶的话至少设置100以上
- 安全警告：即使100也可能在急刹时追尾，请注意
- 推荐设置：100以上可以平稳驾驶，但前车距离会较远